密度!
当物体密度大于液体密度时,物体下沉.(直至悬浮/沉底)
当物体密度小于液体密度时,物体上浮.(直至悬浮/漂浮)
当物体密度等于液体密度时,物体悬浮.
其实这是根据阿基米德原理：浸在液体里的物体受到向上的浮力,浮力大小等于物体排开液体所受重力推导出来的,因为你问的是问题的浮沉有什么决定,便做了这样的推导.其实这个答案是不唯一的,也可以说是由物体的重力和所受浮力的关系决定的：
当物体悬浮时：F浮=G物 且 ρ物=ρ液
当物体上浮时：F浮>G物 且 ρ物