A、核糖RNA是和ATP的组成成分，因此ATP、RNA和叶绿体中含有核糖，质粒的本质是DNA，其中的糖是脱氧核糖不是核糖，A错误；
B、纤维素、淀粉、糖原的单体是葡萄糖，麦芽糖是由葡萄糖形成的二糖，因此葡萄糖是构成麦芽糖、纤维素、淀粉和糖原的基本单位，B正确；
C、细胞膜上的多糖链，有的与蛋白质结合形成糖蛋白，有的与脂质结合形成糖脂，C错误；
D、糖类是主要的能源物质，但并不是所有糖类都是生物体的能源物质，如核糖和脱氧核糖是组成核酸的成分，不是能源物质；纤维素是细胞壁的成分，不是能源物质；细胞膜上糖蛋白和糖脂里面的糖也不提供能力，D错误．
故选：B．