C解析：A汽车轮胎与地面间的摩擦总是有害的 错误 ,刹车时的摩擦是有利的B紧急刹车时,摩擦力的主要作用是改变轮胎的形状 错误,主要作用是改变汽车运动状态C从汽车沿直线匀速上坡时,受到平衡力的作用正确,物体直线匀速...C 物体所受平衡力时，不是必须处于水平运动状态吗一个物体只要静止或处于匀速直线运动状态下，就受到平衡力的作用