could（过去式） can be able to 都翻译为“能”,表示先天或后天学到的能力、技能
用法：过去能：could was/were able to+V(原形)
Could表示过去具备做某事的能力,不表示行动、行为
Was/were able to 表示过去成功的做了某事（已做而且成功）
Couldn’t：表示过去没有能做成某事情（做了不成功）
现在能：can am/is/are able to
将来能：can will/shall be able to
看看下面这个