星期日,小明和妈妈从家里出发去外婆家.每小时行5千米,走了20分钟后爸爸在家发现要带给外婆的礼物没拿,便以每小时8千米的速度追去,并且在途中遇上了他们,问小明的爸爸追上他们用了多长时间（一元一次方程）