这是简单句.
再完整一点就是：
The only thing （for us ） to do (主语)was （系动词）ask them to come half an hour later（表语） than the other guests（後面可以省略）还是没看懂为什么was 和ask两个动词在同一句子中。你能进一步说下吗好的。我再简单一点吧。 the thing to do is / was （to） ask them- - - -is/was是系动词，连接主句和表语。ask them是句子的表语结构，前面应该有个to, 因为在主句部分裏面有了一个to do,所以，表语位置的to ask中的to可以省略。再看这个句子：（非常简单）：A thing for Mary to do today is (to) go shopping with me .