We must have an engineer see the workers build the house. 表达完全正确.
1.句子的基本结构：
We must have an engineer(我们得让一位工程师...）
We主语,must have谓语,an engineer宾语
2.但是宾语不够完整,再加补语.
have sb do sth要某人干某事.如：
I will have him know who i am.(我将让他知道我是什么人）
此句中see the workers便是补语.
3.但是补语的宾语又不够完整,再加补语.
see sb. do sth 看见某人做了某事（强调结果）.
see sb. doing sth 看见某人在做某事（强调过程）如：
I saw a man enter your room(我看见一个人进了你的房间.)
i saw a couple of guys fighting over there.(我看见几个人在打架)
此句中build the house 便是补语.
4.翻译： 我们得让一位工程师看着工人将房子盖好.