v_火车=54km/h=15m/s，v_队伍=5m/s，
火车相对于队伍的速度v=v_火车-v_队伍=15m/s-5m/s=10m/s；
∵v=

s

t

，
∴火车经过队伍需要t=

s

v

=

S车+S队

v

=

150m+130m

10m/s

=28s．
答：需要多28秒时间．