因为被积函数为定义域上的偶函数,所以积分限由-R到R变成0到R,被积函数扩大二倍
最后一行是著名的牛顿莱布尼兹公式,先求出原函数,再将上下限的值带入相减就得到球体的转动惯量.那请问Z是怎么求出来的？