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这是典型的不定式的用法
因为went 已经是动词了,see 这个动词就得变成非谓语,而不定式表目的和将来,所以用to see“非谓语”什么意思非谓语是很大的概念，我简单的说，就是一个句子只能有一个动词，那么后来出现的动词，就必须转换，这个转换的过程就是非谓语的转换，不定式就是非谓语的一种