环节动物是高等无脊椎动物的开始,具有疣足和刚毛,次生体腔出现,循环系统后肾管发生.有体节出现,除体前端2节及体末一节,其余各体节,形态基本相同,称同律分节.常见的蚯蚓、沙蚕、水蛭等属于环节纲.
节肢动物有发达的外骨骼,分节的附肢,高效的呼吸器官气管,简单的开管式循环,异律分节体节发生分化,其机能和结构互不相同.常见的有虾、蟹、蜘蛛、蝎子、螨虫、蜈蚣、马陆、还有最多的昆虫.
简单的说从外部看就看它是否有分节的附肢,异律分节.
蚂蟥是蛭的一种,属于环节动物.