（21-1）÷（5-1）
=20÷4
=5（次），
因最后一次去了不再返回，所以一共过河的次数是
5×2-1
=10-1
=9（次）
需要的时间是
9×3=27（分钟）
答：全体队员渡到河对岸至少需要27分钟．
故答案为：27．