A、核糖、含氮碱基、磷酸组成的是核糖核苷酸，A错误；
B、脱氧核苷酸属于核苷酸，不含有葡萄糖和氨基酸，B错误；
C、脱氧核苷酸不含有葡萄糖和氨基酸，C错误；
D、脱氧核苷酸由脱氧核糖，含氮碱基、磷酸组成，D正确．
故选：D．