A、蒸发和沸腾是汽化的两种方式，所以A正确；
B、蒸发是在液体表面进行的汽化现象，沸腾是在液体内部和表面同时进行的汽化热，所以B正确；
C、水沸腾时，液态的水变成水蒸气，故气泡中的物质是水蒸气；所以C正确；
D、沸腾是在一定温度下进行，而蒸发是任何温度下进行的；所以D错误．
故选D．