三心定理是指三个构件总共存在三个瞬心,这三个瞬心一定在一条直线上.
应用是找两个不相连的两构件的瞬心
如：构件1和构件4不相连,但他们都和构件2,3相连,那么我们找13和34瞬心,连成直线,再找12和24瞬心,连成直线,这两个直线的交点就是14瞬心.
也就是说如果要找不相连构件14的瞬心,就要在14中插入两个数,如12,24和13,34