这明显是个兼语式结构的句子.
这战斗的（定语去掉）
声音（主语保留）
曾经（状语去掉）
鼓舞（谓语保留）
中国（定语去掉）
人民（前宾语兼作后主语保留）
为新中国的诞生（状语去掉）
而（连词去掉）
奋斗（谓语保留）
答案：声音鼓舞人民奋斗.