A、根据万有引力提供向心力，列出等式：

GMm

(R+h)2

=m

4π2

T2

（R+h），其中R为地球半径，h为同步卫星离地面的高度．由于同步卫星的周期必须与地球自转周期相同，所以T为一定值，根据上面等式得出：同步卫星离地面的高度h也为一定值．由于轨道半径一定，则线速度的大小也一定，故A错误．
B、同步卫星的周期必须与地球自转周期相同，由A选项可知，高度与速度大小均是定值，但向心力的大小还与同步卫星的质量有关．故B错误．
C、它若在除赤道所在平面外的任意点，假设实现了“同步”，那它的运动轨道所在平面与受到地球的引力就不在一个平面上，这是不可能的，因此同步卫星相对地面静止不动，定点在赤道上空，故C错误，D正确．
故选D．