A、因为力臂关系不知道，得不出动力和阻力的关系，故A错；
B、不同的杠杆，阻力臂和动力臂的长短不同，故B错；
C、由杠杆的平衡条件知道，当阻力和阻力臂一定时，动力臂越长，越省力（动力越小），故C正确；
D、动力臂和阻力臂不一定是相互垂直的，有时在一条直线上，故D错．
故选C．