首先、直升机 升力 和 拉力不是一个概念.
悬停状态下就不费劲了：拉力=重力
其他状态 F=ma；
没听说用转速算升力的,即便要算也得知道翼型、旋翼半径、扭转角、挥舞铰……太多的东西了.