线段、矩形、菱形、正方形、圆是轴对称图形，也是中心对称图形，符合题意；
等腰三角形、等腰梯形是轴对称图形，不是中心对称图形，不符合题意；
平行四边形不是轴对称图形，是中心对称图形，不符合题意．
故既是轴对称图形又是中心对称图形的是：线段、矩形、菱形、正方形、圆．
故答案为：线段、矩形、菱形、正方形、圆．