第一辆：600+400+700=1700（千克）
2吨=2000千克，1700千克＜2000千克
第二辆：800+1000=1800（千克）
1800千克＜2000千克
所以芝麻、大豆和小麦放在一辆车，大米和玉米放在一辆车．
答：芝麻、大豆和小麦放在一辆车，大米和玉米放在一辆车可一次运完．