a点乘b等于a的模乘以b的模乘以夹角的余弦
乘积大于零,说明夹角小于九十度,包括同向（平行）
乘积等于零,说明夹角等于九十度,垂直
乘积小于零,说明夹角大于九十度,包括反向（平行）