第一次有年代可考,是在孔子17岁时,鲁昭公七年（前535年）,地点在鲁国的巷党.
第二次是在春秋昭公二十四年（前518年）,地点在周都洛邑（今洛阳）.
第三次是孔子53岁时,即周敬王二十二年（前498年）,地点在一个叫沛的地方.
第四次在鹿邑,