see 是感官动词,后面既可以用不带to的动词不定式（动词原形）作宾补,也可以用动名词作宾补,即
see sb.do sth 表示看到某人做某事的过程
see sb.doing sth 表示看到某人做某事的片断,看到某人正在做某事
例句
I saw her clean the classroom.
是说我看到她打扫教室了.（强调做过这件事）
I saw her cleaning the classroom.
我看到她正在扫打教室（强调正在做某事）
有不明白的请继续追问,