根据题意，如图，分析可得，
①所取的3点在3个侧面上时，
每个侧面有C₅³种取法，
共3C₅³=30种情况；
②所取的3点不在侧面上时，
含顶点A的三条棱上各有三个点，它们与所对的棱的中点共面，
共有3种取法；
综合可得，共30+3=33种，
故选B．