∵（a+2）²+|b-3|=0，
∴a=-2，b=3；
原式=3ab²-1+7a²b-2+2ab²+2-2a²b，
=5ab²+5a²b-1，
=5ab（a+b）-1，
当a=-2，b=3时，
原式=5×（-2）×3×（-2+3）-1=-31．