在现实生活中,一般采用用顺时针为负,逆时针为正但是解决问题时,正方向是为了简化分析过程而规定的,也可以反过来这道题中明确说明M是动力矩,也就是说轮子绝对会按照M的方向顺时针转动所以为了最终结果表达式的简洁（...