如图所示，AB是一质量为m的均匀细直杆，A端靠在光滑的竖直墙壁上，B端置于水平地面上，杆身与竖直方向夹角为θ，杆与地面的摩擦系数为μ，保持平衡，则此时杆与地面的摩擦力为（　　）
A.

1

2

mgtgθ
B.

1

2

mgsinθ
C.

1

2

μmg
D. μmg