楼主的理解可以说是正确的.
首先,没有任何物体是完全透明的,即使是像地球表面的这层几百千米厚的空气层也一样,如果这层空气的厚度不是几百千米,而是几万亿千米,那么它也会变得不透明.固体物理学这门学科中有这样的观点：理论上,只有部分晶体是完全透明的.因为晶体的原子(或分子)的排列是有规律的(楼主可以在网络上搜索“晶体的晶胞结构”这样的关键字来学习一下,高中化学课本里也有相关内容),所以光子在穿越晶体时,如果光线的照射方向恰好是从某一角度照射,则光子在穿越晶体时,不会遇到任何一个原子核的阻挡.
而现实世界中的绝大部份物质都不是晶体,也就是说物质的分子原子排列是乱七八糟的,则光线在穿越物体时,肯定会受到阻挡,那么这个阻挡强度就与分子的间隙大小有关.因为固体的原子间隙最小、液体居中、气体最大,所以一般来说,固体一般是不透明的,而液体多数是透明的,而气体全部是透明的.所以楼主的说法是正确的.
只是要注意：透明程度与物体的体积也有关.体积越大,微小的阻挡就会积累,最终导致物体显得不透明.