（1）伽利略的研究和科学想象：
　　同一小车从同一斜面上的同一位置由静止开始滑下,（这是为了保证每次小车到达水平面时有相同的速度）.第一次在水平面上铺上毛巾,小车在毛巾上滑行很短的距离就停下了；第二次在水平面铺上较光滑的棉布,小车在棉布上滑行的距离较远；第三次是光滑的木板,小车滑行的距离最远．
　　伽利略认为,是平面对小车的阻力使小车停下,平面越光滑小车滑行就越远．表明阻力越小,小车滑行就越远．伽利略科学地想象：要是能找到一块十分光滑的平面,阻力为零,小车的滑行速度将不会减慢．
　　(2)笛卡尔的补充
　　笛卡尔等人又在伽利略研究的基础上进行了更深入的研究,他认为：如果运动物体,不受任何力的作用,不仅速度大小不变,而且运动方向也不会变,将沿原来的方向匀速运动下去．
　　(3)牛顿的伟大贡献　　英国的伟大科学家牛顿,总结了伽利略等人的研究成果；从而概括出一条重要的物理定律：一切物体在没有受到力的作用时,总保持静止状态或匀速直线运动状态．这就是牛顿第一定律．