这个结论应该是有限制的,即求出的角范围在正切的一个周期（0,180）之间,否则的话就需要补充+kπ的情况.
（1）当B0 角在第一象限,arctan(2/B)对应的角在第四象限,
-arctan(2/B)也在第一象限.
（2）当B>0时,arctan（-2/B）+arctan（2/B）=180°
所以 π-atctan（-2/B）=arctan（2/B）=π+arctan（2/B）（因为正切是周期为π的周期函数,所以差一个π相当于相等）