如图所示,质量M = 4.0kg的长木板B静止在光滑的水平地面上,在其右端放一质量m = 1.0kg的小滑块A（可视为质点）.初始时刻,A、B分别以v0 = 2.0m/s向左、向右运动,最后A恰好没有滑离B板.已知A、B之间的动摩擦因数μ = 0.40,取g =10m/s2.求：
⑴ A、B相对运动时的加速度aA和aB的大小与方向；
⑵ A相对地面速度为零时,B相对地面运动已发生的位移x；
⑶ 木板B的长度l.
我只想问 ”A恰好没有滑离B板“这个临界条件是什么啊