指南针的发明并无确切的时间及发明者出现,在北宋曾公亮的《武经总要》中曾提及在行军时用「指南鱼」来帮助辨别方向,
印刷术：毕升
最早发现圆周率的是祖冲之
地动仪的发明者是张衡