定滑轮：只克服绳重和摩擦
动滑轮：克服绳重和摩擦还有自身重力
滑轮组：克服动滑轮的绳重和摩擦
和定滑轮的绳重和摩擦还有动滑轮的自身重力
故而：定滑轮克服的额外功最少 机械效率最高