"two years ago "是表过去时,但和since连用表示的是现在完成时,since+一个过去时间是现在完成时表示时间的一个方法,等同于for+一段时间的用法
when引导时间状语从句,后跟点时间,而two years ago已经是一个确切时间,不需要when引导