1、石器时代（史前,约5000年以前）
2、铜器时代或青铜时代（奴隶社会）
3、铁器时代（封建社会）
4、机器时代（工业革命后）（资本主义社会）
这是大致的分类,具体时间东西方有不同,中国春秋战国前是青铜时代,之后就进入铁器时代；西方古罗马时期是奴隶社会,中世纪是封建社会,之后进入现代工业社会.