不一定
1静止物体可能受静摩擦力：
当静止在水平面上的物体,受到水平向右的推力,物体就要向右动,这时,地面就给它向左的静摩擦力,阻碍物体的运动趋势.
2静止物体可能受滑动摩擦力：
静止在水平面上的物体,下面垫一张纸,现在一只手抓住物体,不许动.另一只手抽出下面的那张纸,纸在运动时,和物体的底面之间就有滑动摩擦力