设第一架掘土机每小时掘土xm³，
那么第二架掘土机每小时掘土（x-40）m³，
依题意得：16x+24（x-40）=8640，
解得：x=240，
∴（x-40）=200m³．
答：第一架掘土机每小时掘土240立方米，第二架掘土机每小时掘土200m³．