千万别从中文角度
要分析从句的成分
缺什么补什么
主语是we,谓语是visit,而看是否缺宾语,得看动词是及物还是不及物的,不及物动词,就认为不缺宾语,就用关系副词,或者加介词后,认为是要接宾语的,就是介词再加关系代词的来历,这里的访问是及物动词,缺宾语,就用关系代词了关系副词是做副词而关系代词是代词么、这个，我还真没研究过，我对于这些称谓不感兴趣，管他叫什么，会用第一。你如果想从代词副词角度来理解when做何成分，which引导什么，我到认为不是一般人能一步头到位的