Many of us walk to school everyday .
walk 有两种解释：1.做名词,是 步行,走；散步的意思.
2.做不及物动词（vi） 走,步行；散步.
不及物动词后面需要跟介词的,所以,“步行上学”就翻译为：walk to school
本句是主谓宾结构,主语是many of us