开普勒第一定律（轨道定律）：每一行星沿一个椭圆轨道环绕太阳,而太阳则处在椭圆的一个焦点中.
开普勒第二定律（面积定律）：从太阳到行星所联接的直线在相等时间内扫过同等的面积.
开普勒第三定律（周期定律）：所有的行星的轨道的半长轴的三次方跟公转周期的二次方的比值都相等.
实际上这三个定律适用的范围不同,不是可以互相推论的
万有引力是这样 F=m*KM/R2 可以看成F=m*a的形式 KM/R2 为加速度a
不难看出万有引力和作用物体的质量成正比,和两者的距离成平方反比,而K则是一个常数,称为引力常数,是这个宇宙的基本性质常数之一