（1）31.4×10=314（平方厘米），
答：这个圆柱体的侧面积是314平方厘米；
（2）31.4÷3.14÷2，
=10÷2，
=5（厘米），
3.14×5²×2+314，
=78.5×2+314，
=157+314，
=471（平方厘米），
答：圆柱体的表面积是471平方厘米；
（3）3.14×5²×10，
=78.5×10，
=785（立方厘米），
答：圆柱体的体积是785立方厘米．
故答案为：314，471，785．