力偶:大小相等,方向相反.但不在同一直线上的一对平行力.力和力偶是力学中两个最基本的机械作用量.力对刚体作用一般都有移动和转动两种效应;而力偶对刚体却只有转动效应,没有移动效应.力偶既不能用一个力代替,也不能与一个力平衡,力偶只能用力偶来平衡.