A、铝和硫酸反应生成硫酸铝和氢气，可以用金属和酸直接反应得到，故A正确；
B、镁和硫酸反应生成硫酸镁和氢气，可以用金属和酸直接反应得到，故B正确；
C、铁和硫酸反应生成硫酸亚铁和氢气，不能用金属和酸直接反应得到硫酸铁，故C错误；
D、锌和硫酸反应生成硫酸锌和氢气，可以用金属和酸直接反应得到，故D正确．
故选：C．