设AB中点M(x,y),圆心O（0,0）
那么OM⊥PM
PM=(x-3,y-4) ,OM=(x,y) （PM,OM为向量）
那么OM*PM=x(x-3)+(y-4)y=0
即x^2-3x+y^2-4y=0 (x^2+y^2