静摩擦力大小一般没法算
都是通过测力计测算出来的
譬如你用10N的力拉卡车（卡车未动） 此时卡车受地面的静摩擦力就是10N
用100N拉（没动） 静摩擦力就是100N 这是由牛三得出的结论
最大的静摩擦力可以近似看成Fn*u（动摩擦因数乘以正压力）
正如楼上所说
在物体未动时 静摩擦力等于驱动力大小 （驱动力为除静摩擦力以外的合力）