孔子的父亲叫叔梁纥（叔梁为字,纥为名）,母亲叫颜征在.叔梁纥是当时鲁国有名的武士,建立过两次战功,曾任陬邑大夫.叔梁纥先娶妻施氏,生9女,无子.又娶妾,生一子,取名伯尼,又称孟皮.孟皮脚有毛病,叔梁纥很不满意,于是又娶颜征在.当时叔梁纥已66岁,颜征在还不到20岁.
公元前551年（鲁襄公二十二年）,孔子生于鲁国陬邑昌平乡（今山东曲阜城东南）.因父母曾为生子而祷于尼丘山,故名丘,字仲尼.