背景：汉朝建立初期采用了黄老之说,休养生息,经过文景之治,西汉的实力上升,百姓生活安定.但是匈奴不断南下侵袭,使西汉疲于应对.国内诸侯王势力上升,对中央也产生了威胁.所以汉武帝即位之初,便以加强中央集权作为首要任务.
措施：1.实行郡国二制并存,诸侯王权利受到限制.
2.实行推恩令,规定诸侯死后嫡长子继承爵位和封地,其他子弟分割土地成为列侯,最后王 国越分越小,实力大减,无力对抗中央.
3.罢黜百家,独尊儒术,统一了人们的思想.