神经调节的基本方式是反射，反射活动的结构基础称为反射弧，包括感受器、传入神经、神经中枢、传出神经和效应器五个部分．反射必须通过反射弧来完成，缺少任何一个环节反射活动都不能完成．
故答案为：感受器；传入神经；神经中枢；传出神经；效应器．