超速行驶带来极大的交通安全隐患，为减少交通事故，交通安全部门用传感器检测机动车是否超速，有效控制其运行速度，以保障安全行使．平直的公路上，装有发射装置的高速行使轿车同时向前方的接收装置发射一个红外脉冲和一个超声波脉冲，接收装置收到红外脉冲和超声波脉冲的时间间隔是2s，经过1s，发射盒又同时发射出红外脉冲和超声波脉冲，这次接收到的时间间隔是1.9s，求轿车在1s内的平均速度．